Em um táxi em trânsito, que percorre seis bairros de São Paulo, se dão encontros entre desconhecidos - o motorista do táxi e um passageiro, morador de um dos bairros em questão. Durante cada percurso, é lançado um olhar novo sobre a cidade, levando em conta as características especiais de cada um dos bairros. Cidade e cidadão vivem uma relação de reciprocidade: é essa relação que se pretende explorar.